建所六十多年以来，武汉岩土所紧密结合国民经济建设，服务国家重大工程，完成涉及水利水电、能源、资源、交通、市政、海洋与国防等众多领域600多项重大研究项目，取得了众多创新成果，为岩土力学与工程学科发展和国民经济建设作出了突出贡献。获省部级以上成果奖200余项（包括国家科技奖励和省部级一等奖以上成果奖86项）。授权专利964项（其中发明专利458项、实用新型专利506项），专著与译著102部，计算机软件著作登记权309项。截至2021年12月，有2842篇论文被SCI收录，EI及ISTP论文共4889篇。
中国科学院武汉岩土力学研究所成立于1958年，是我国专门从事岩土力学与工程的专业研究机构。建有岩土力学与工程国家重点实验室、湖北省环境岩土工程重点实验室、能源与废弃物地下储存研究中心、中国岩土工程研究中心、岩土工程检测中心。研究所是国家一级学会－中国岩石力学与工程学会的挂靠单位之一，是中国力学学会岩土力学专业委员会等4个二级学会的挂靠单位，承办EI收录期刊《岩石力学与工程学报》 、 《岩土力学》 ，承办《岩石力学与岩土工程学报》英文期刊。协办EI收录期刊《岩土工程学报》及其它多个核心期刊。近年来，研究生招生数量稳步扩大，培养质量不断提高，研究生作为流动队伍的主要成员，已成为研究所科技创新的重要生力军。
1、马达最大扭矩：≥200mNm
2、旋转模式最小扭矩：≤5nNm
3、振荡模式最小扭矩：≤7.5nNm
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